maxon与意法半导体共同开发伺服控制开发套件观点

/ / 2015-10-25
意法半导体与maxon携手协作,加快机器人技能使用和工业伺服驱动器的规划。两家公司将于11月26日至28日在纽伦堡举办的sps 2019交易展上演示共同开发的伺.........

意法半导体与maxon携手协作,加快机器人技能使用和工业伺服驱动器的规划。两家公司将于11月26日至28日在纽伦堡举办的sps 2019交易展上演示共同开发的伺服操控套件。

该EVALKIT-ROBOT-1是一个插件和播映解决方案旨在协助用户轻松地挨近准确定位高端运动的国际伺服驱动器和机器人。该套件中包含一个maxon 100瓦BLDC电机,该电机带有内置的1024脉冲增量式编码器,表现了该公司在电机磁性规划方面的专业知识,可保证平稳性和平衡性,即便在低转子转速下也能够进行准确操控。

套件随附的伺服操控板包含ST的STSPIN32F0A智能三相电动机操控器和一个完好的逆变器级,内置有ST功率晶体管,可随时连接到电动机。还包含电动机操控固件,使用户能够轻松发动电动机并开端发送指令。

maxon电机工业自动化事务开展主管Felix Herger表明: 咱们的电机在全球范围内广受信任,可提供高质量,高精度和准确性。 与ST的团队协作创建了一个渠道,使更多的产品规划师能够更轻松地拜访这些特点。

规划具有准确定位功用的高端运动控件是杂乱且耗时的,要求专业技能。意法半导体运动操控产品商场司理Branimir Ivetic表明: 与maxon协作,咱们现在将这些技能整合在一起,为客户服务。 EVALKIT-ROBOT-1套件加快了下一代机器人技能和自动化技能的开发,该技能可提供先进的功用和灵敏性,并具有超卓的可靠性和易用性。

该套件现已上市,价格为129美元。

意法半导体的STSPIN32F0A体系封装包含用于电机操控的要害电路,包含选用紧凑型7mm x 7mm VFQFPN封装的STM32F031C6 *微操控器和三相逆变器驱动器。该微操控器装有即插即用固件,用于MODBUS通讯和具有准确定位功用的现场定向操控。电源办理和电流感测电路也嵌入在设备中,使其愈加灵敏和通用。

的MAXON EC-1 40,40毫米直径,100瓦无刷电机嵌入了MAXON ENX 16 EASY 1024脉冲用于精细操控增量编码器。包含用于检测转子方位的霍尔传感器。该电机通过优化规划,可完成高输出转矩和低齿槽转矩,然后能够在整个速度范围内平稳运动,并进步定位精度。

三相BLDC逆变器功率级选用ST的STL7DN6LF3 60V,低导通电阻N沟道MOSFET,最大输出功率为6A,可驱动电机。

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